魏德米勒连接器专营    

快速完成伺服电机选型需抓住负载特性、运动需求、环境限制三大核心要素，通过 “参数匹配→型号筛选→性价比平衡” 的流程高效锁定合适型号。以下是简化的选型步骤和实用技巧：

一、明确核心参数（5 分钟快速梳理）

无需复杂计算，先确定 4 个关键参数：

1. 负载扭矩（N・m）

• 旋转负载：扭矩 = 负载重量（kg）× 力臂（m）× 0.1（粗略系数，含摩擦）。

• 平移负载（如丝杠）：扭矩 =（负载重量 × 丝杠导程）/(2×π× 效率)，效率取 0.8~0.9。

• 估算方法：

• 选型原则：电机额定扭矩 ≥ 负载扭矩 ×1.2（安全系数），峰值扭矩需覆盖加速 / 突变负载（≥负载峰值 ×1.5）。

2. 转速需求（rpm）

• 计算方法：根据机械传动比（如丝杠导程 10mm，需平移速度 100mm/s，则电机转速 =（100mm/s ×60s）/10mm=600rpm）。

• 选型原则：电机额定转速 ≥ 需求转速 ×1.1（预留余量）。

3. 惯量匹配（kg・m²）

• 简化判断：负载惯量（估算值）与电机转子惯量的比值 **≤10:1**（超过则需加减速器，或选大惯量电机）。

• 快速估算：负载为圆柱体时，惯量≈0.5× 质量 × 半径 ²。

4. 定位精度

• 普通精度（±0.1mm）：选 17 位编码器（131072 脉冲 / 圈）。

• 高精度（±0.01mm）：选 23 位绝对式编码器（800 万脉冲 / 圈）。

二、按场景快速筛选型号（10 分钟锁定范围）

根据应用场景缩小选型范围，避免盲目对比：

三、简化计算工具（3 分钟验证）

用厂商提供的选型工具快速验证，无需手动计算：

1. 台达伺服选型工具：输入负载类型（旋转 / 平移）、重量、速度，自动推荐电机型号和减速器（官网可下载）。

2. 三菱 MR Configurator2：导入 3D 模型或输入负载参数，模拟惯量比和扭矩是否匹配。

3. 西门子 SIZER：集成在 TIA Portal 中，输入运动曲线（加速 / 减速时间），自动计算所需功率和扭矩。

四、避坑技巧（减少试错）

1. 优先选同品牌生态：若 PLC 为西门子，优先选 V90（PROFINET 兼容）；三菱 PLC 配 MR-J5（CC-link 适配），减少通信调试问题。

2. 默认参数可用性：选支持 “一键优化” 的型号（如汇川 IS620N、西门子 V90），无需专业调试即可稳定运行。

3. 备件与服务：优先选本地有代理商的品牌（如汇川、台达在国内网点多），维修更换快。

总结流程

1. 估扭矩、转速、惯量→2. 按场景选系列→3. 用工具验证型号→4. 查兼容性和服务。整个过程可在 30 分钟内完成，核心是 “抓大放小”：先满足扭矩和转速的基本需求，再通过工具和品牌特性优化选型，无需陷入复杂理论计算。